译文及注释：
死去元知万事空，但悲不见九州同。
去世后才知道一切都是空的，但悲伤的是看不到九州大地的同胞。
王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。
王师北征占领中原的那一天，家中祭祀时一定要告诉已故的老人。
注释：
死去元知万事空：元知，指古代著名的哲学家庄子。这句话意为“死去的人知道万事都是空虚的”。

但悲不见九州同：九州，指古代中国的九个行政区域。这句话意为“可惜死去的人无法看到整个九州的景象”。

王师北定中原日：王师，指明朝的军队。北定中原，指明朝在明成祖朱棣的带领下，征服了北方的蒙古族和其他少数民族，统一了中原地区。

家祭无忘告乃翁：家祭，指祭祀祖先的仪式。告乃翁，指告诉已故的父亲。这句话意为“即使在胜利之后，也不能忘记祖先，要向已故的父亲报告胜利的消息”。