译文及注释：
夜晚从碧山下归来，山上的月亮随着人一起回家。
回头看来时，所走的小路上苍翠的树木依然婆娑。
相互携手来到田家，孩童们开启荆棘门。
绿竹掩映着小径，青萝轻拂着行人的衣袖。
欢声笑语中得到片刻的休憩，美酒共同品尝。
长歌唱起，伴随着松风，曲调渐渐消散，天上的星星也渐渐稀疏。
我醉了，你也快乐，陶醉在这美好的时光中，忘却了一切烦恼。
注释：
暮：傍晚；碧山：青山；随：跟随；径：小路；苍苍：苍翠；横翠微：山林的绿色在微风中摇曳；相携：相互携手；田家：农家；童稚：孩子；开荆扉：打开荆木门；绿竹：绿色的竹子；幽径：幽深的小路；青萝：青色的葛藤；拂：轻轻触摸；行衣：穿着的衣服；欢言：愉快的谈话；所憩：休息的地方；美酒：好酒；聊：一起；共挥：共同举杯；长歌：长篇歌曲；吟：吟唱；松风：松树的风声；曲尽：歌曲唱完；河星：指天上的星星；稀：稀少；我醉君复乐：我醉了，你也开心；陶然：舒适愉快的样子；共忘机：一起忘却烦恼。