译文及注释：
先君怀圣德，灵庙肃神心。
先代君主怀念先圣的德行，神庙肃穆，神明心怀敬畏。

草合人踪断，尘浓鸟迹深。
草木茂盛，人迹难寻，尘土浓厚，鸟类痕迹深刻。

流沙丹灶灭，关路紫烟沉。
流沙滚滚，火炉已熄灭，关隘之路上弥漫着紫色的烟雾。

独伤千载后，空余松柏林。
千年过去，唯有松柏依然矗立，寂寞无人，令人感伤。
注释：
先君：指唐太宗李世民。
怀圣德：怀念李世民的圣德。
灵庙：指唐太宗的陵墓。
肃神心：指祭祀时肃穆的心情。
草合人踪断：草木丛生，人迹难辨。
尘浓鸟迹深：路上尘土飞扬，鸟儿的足迹深深可见。
流沙丹灶灭：流沙河上的丹灶（传说中的炼丹炉）已经熄灭。
关路紫烟沉：关口处紫色的烟雾弥漫。
独伤千载后：孤独悲伤，千年之后仍然存在。
空余松柏林：只剩下松柏树林，其他的都已经消失。