译文及注释：
才听笛声三弄。
刚听到笛声三次。
关捩一时都动。
心情一时都激动。
收拾去来休，
整理行装，不要急。
三脚驴儿相送。
三脚驴儿相伴送行。
珍重。珍重。
珍重。珍重。
归去好生做梦。
回到家中好好做梦。
注释：
才听笛声三弄：才刚刚听到笛子吹奏了三段曲子。
关捩一时都动：关捩，指心神不宁，动摇不定。表示听到笛声后，内心感动不已。
收拾去来休：整理行装，准备离开。
三脚驴儿相送：指用三脚驴来送行，表示送别的场景。
珍重：表示对别人的关心和祝福，希望对方保重身体。
归去好生做梦：回到家中后，好好休息，做个美好的梦。