原文： 不守庚申亦不疑，此心常与道相依。
玉皇已自知行止，任汝三彭说是非。

译文及注释：
不守庚申亦不疑，此心常与道相依。
玉皇已自知行止，任汝三彭说是非。

不守庚申：不拘泥于时间的限制
亦不疑：也不怀疑
此心常与道相依：这颗心常常与道相依相伴
玉皇已自知行止：玉皇已经自己知道自己的行为和止步
任汝三彭说是非：任由你三彭说是非（三彭是指三个官员，代表世俗的声音）
注释：
不守庚申亦不疑：庚申是农历的一个年份，这里指的是时间的流转。不守庚申表示不拘泥于时间的限制，不固守于过去的观念和习惯。不疑表示不怀疑、不迷惑。

此心常与道相依：此心指的是内心的真实本性，与道指的是道教中的道，即宇宙的真理和法则。此句意味着内心的真实本性与宇宙的真理和法则相互依存。

玉皇已自知行止：玉皇指的是道教中的玉皇大帝，是道教的最高神明。已自知行止表示玉皇自己已经了解自己的行为和止步的界限。

任汝三彭说是非：任汝指的是让你，三彭指的是三个官职，分别是监察官、审判官和刑罚官。说是非表示让你去评判是非曲直。

综上所述，这句诗意味着不拘泥于时间的限制，内心的真实本性与宇宙的真理和法则相互依存。玉皇已经了解自己的行为和止步的界限，而我们被赋予了评判是非的能力。


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