原文： 衔命将辞国，非才忝侍臣。天中恋明主，海外忆慈亲。
伏奏违金阙，騑骖去玉津。蓬莱乡路远，若木故园林。
西望怀恩日，东归感义辰。平生一宝剑，留赠结交人。

译文及注释：
衔命将辞国，非才忝侍臣。
衔命：接受命令。将辞：即将离开。
非才：不是有才能的人。忝：谦辞，表示自谦。
侍臣：侍奉君主的臣子。

天中恋明主，海外忆慈亲。
天中：指天子所在的地方。恋：思念。
明主：明君，指君主。
海外：指远离故乡的地方。忆：怀念。
慈亲：慈父母。

伏奏违金阙，騑骖去玉津。
伏奏：向君主上表请辞。违：违背，不从。
金阙：指皇宫。违金阙：不再侍奉君主。
騑骖：古代传说中的神马，代指车马。
去玉津：离开皇宫，离开君主。

蓬莱乡路远，若木故园林。
蓬莱：仙山之一，传说中仙人居住的地方。
乡路远：离开故乡的路途遥远。
若木：像木头一样，形容心情沉重。
故园林：指故乡的园林景色。

西望怀恩日，东归感义辰。
西望：向西望。怀恩日：怀念君主的日子。
东归：返回东方，回到故乡。
感义辰：感激君主的日子。

平生一宝剑，留赠结交人。
平生：一生。宝剑：指宝贵的剑。
留赠：留下作为礼物赠送。
结交人：结交的朋友。
注释：
衔命将辞国：接受命令离开国家。
非才忝侍臣：我这个不才的人荣幸能侍奉君主。
天中恋明主：我在天上热爱着明君。
海外忆慈亲：在海外时，我思念着亲人。
伏奏违金阙：我向皇帝上表请求离开。
騑骖去玉津：骑着骏马离开玉津（指京城）。
蓬莱乡路远：回到蓬莱乡的路途遥远。
若木故园林：故乡的园林像是荒废了一样。
西望怀恩日：向西望望，怀念着君主的恩德。
东归感义辰：东归时感慨万分。
平生一宝剑：我一生中的宝剑。
留赠结交人：留下作为礼物给结交的朋友。


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