译文及注释：
只身离开皇城，与友人相约在瓯越休息。

解开船绳，顺着潮水前行，怀念往昔却无法言语。

走进荒林，明亮的秋月照耀着。

心中充满感情，遇到美景难以离开。

虽有疾病，却不再担忧生命，少有欲望也不会感到缺憾。

在这里永远安静地居住，不必担心岁月的流逝。

各自努力，追求新的目标，音乐和诗歌能够安慰寂寞。
注释：
祗役：指官员、仕宦之人。
皇邑：指皇帝所在的都城。
相期：约定时间、地点见面。
瓯越：古代地名，今浙江、福建一带。
解缆：解开船上的缆绳，准备出发。
流潮：潮水流动的方向。
怀旧：怀念过去的时光。
析析：形容衰败、凋零的样子。
衰林：指衰败的林木。
皎皎：形容月光明亮。
含情易为盈：指感情容易充盈。
遇物难可歇：指遇到美好的事物难以停止。
积疴：长期积累的疾病。
谢生虑：解除生活上的忧虑。
寡欲：指不贪求名利、物质享受。
永幽栖：永远隐居在幽静的地方。
各勉日新志：彼此鼓励，每天都要有新的进步。
音尘慰寂蔑：指音乐声和诗歌声可以安慰孤独和寂寞。