译文及注释：
骄阳愆岁事，良牧念菑畬。列骑低残月，鸣笳度碧虚。
骄阳：炎热的阳光。愆岁：岁数增长。事：指农事。良牧：好的牧人。菑畬：指田地。列骑：一列骑兵。低残月：月亮已经落下。鸣笳：吹奏军乐器。度：穿过。碧虚：指天空。
稍穷樵客路，遥驻野人居。谷口寒流净，丛祠古木疏。
稍穷：稍微贫穷。樵客：砍柴的人。路：指旅途。遥驻：远远地停留。野人居：指居住在野外的人。谷口：山谷的入口。寒流：清凉的溪流。净：清澈。丛祠：指祠堂。古木疏：古老的树木稀疏。
焚香秋雾湿，奠玉晓光初。肸蚃巫言报，精诚礼物馀。
焚香：点燃香火。秋雾：秋天的雾气。湿：指潮湿。奠玉：祭祀时摆放玉器。晓光：指早晨的光线。肸蚃：指巫师。巫言：指祭祀时的祷词。报：传达。精诚：真诚。礼物馀：祭祀后剩余的礼物。
惠风仍偃草，灵雨会随车。俟罪非真吏，翻惭奉简书。
惠风：温和的风。仍：依旧。偃草：草木躺倒。灵雨：指有灵性的雨水。会：降落。随车：指随着车马行进。俟罪：等待处罚。非真吏：不是真正的官员。翻惭：感到惭愧。奉简书：呈上请罪的文书。
注释：
骄阳：炎热的阳光。
愆岁：岁数不正常，指年岁不好。
良牧：好的牧人。
念菑畬：思念家乡的田地。
列骑：一排骑兵。
低残月：低垂的残月。
鸣笳：吹奏军号。
度碧虚：穿过蓝天。
稍穷樵客路：稍微贫穷的樵夫的路。
遥驻野人居：远远停留在野人的家中。
谷口：山谷的入口。
寒流净：清澈的寒流。
丛祠：一群祠堂。
古木疏：古老的树木稀疏。
焚香：烧香。
秋雾湿：秋天的雾气潮湿。
奠玉：祭祀时摆放玉器。
晓光：早晨的光线。
肸蚃：一种虫子，传说能够报告神明的消息。
巫言：巫师的话语。
精诚礼物馀：虔诚的心意和礼物余香。
惠风：温和的风。
偃草：使草木平伏。
灵雨：有灵性的雨水。
会随车：随着车子而来。
俟罪：等待处罚。
非真吏：不是真正的官员。
翻惭：感到惭愧。奉简书：呈上简短的书信。