译文及注释：
相送泪沾衣，天涯独未归。
相送：送别；泪沾衣：流泪到衣服上。
天涯：极远的地方；独未归：一个人还没有回来。
将军初得罪，门客复何依。
将军：指高宗李治；初得罪：初次犯罪；门客：指官员。
复：又；何依：何处依靠。
梦去湖山阔，书停陇雁稀。
梦去：指梦游；湖山：指山水风景；阔：广阔；书停：停笔不写；陇：山脉；雁稀：雁鸣声稀少。
园林幸接近，一为到柴扉。
园林：指皇家园林；幸：幸运；接近：靠近；一为：一定要；柴扉：指平民百姓的家门。
注释：
相送：相送送别的意思。

泪沾衣：泪水沾湿了衣服。

天涯：极远的地方。

独未归：独自还未回来。

将军：指诗中的主人公，可能是一位官员或将军。

初得罪：初次得罪了上级或者朋友。

门客：指门下侍从或家中仆人。

复何依：何必依附。

梦去：梦游到。

湖山阔：广阔的湖山。

书停：停笔不写。

陇雁稀：陇上的雁鸟稀少。

园林：指主人公的府邸。

幸接近：幸运地接近了。

一为：一次。

到柴扉：到了柴门。