译文及注释：
马汗踏成泥，朝驰几万蹄。雪中行地角，火处宿天倪。
（马儿汗流浃背，蹄子踏出泥泞，一路疾驰数万里。在雪地上行走，到火烧的地方宿营。）

塞迥心常怯，乡遥梦亦迷。那知故园月，也到铁关西。
（孤独的心常常害怕，离家乡太遥远，连梦也迷失了方向。谁知道，故园的月亮也照耀着铁关西。）
注释：
马汗：马的汗水。

踏成泥：踩在地上，把泥土踩成了泥。

朝驰：向着早晨奔驰。

几万蹄：指众多的马蹄。

雪中行：在雪地上行走。

地角：边远的地方。

火处宿：在火边过夜。

天倪：指天边。

塞迥：边远的地方。

心常怯：心里总是害怕。

乡遥：故乡遥远。

梦亦迷：连梦中也迷失了方向。

故园月：故乡的月亮。

铁关西：指西北边的边关。