译文及注释：
酒泉太守能剑舞，高堂置酒夜击鼓。
胡笳一曲断人肠，座上相看泪如雨。
琵琶长笛曲相和，羌儿胡雏齐唱歌。
浑炙犁牛烹野驼，交河美酒归叵罗。
三更醉后军中寝，无奈秦山归梦何。
注释：
酒泉太守：指唐代太守李泌，他擅长剑舞。

高堂置酒：在高堂上设宴款待宾客。

击鼓：指夜间打鼓以示警戒。

胡笳：一种古代乐器，常用于表现悲伤。

断人肠：形容音乐悲伤动人，令人心碎。

座上相看：指宴席上的宾客们互相注视。

琵琶长笛：指两种乐器的合奏。

羌儿胡雏：指羌族和胡族的年轻人。

浑炙犁牛：指烤熟的牛肉。

烹野驼：指烹煮野生的骆驼肉。

交河美酒：指产自交河地区的美酒。

归叵罗：指归属于叵罗国（今甘肃一带）。

三更：指夜间的第三个时辰，即晚上11点到凌晨1点。

秦山：指位于今陕西省的秦岭山脉。

归梦：指回到梦中。