译文及注释：
幸与松筠相近栽，不随桃李一时开。
幸运地和松树、竹子一起种植，不像桃树、李树那样只在一季节开花。

杏园岂敢妨君去，未有花时且看来。
杏园怎么能妨碍你去呢，还没有开花的时候就来看看吧。
注释：
幸：幸运，有幸。
松筠：松树和竹子，指高洁不凡的人。
相近栽：一起种植。
不随桃李一时开：不随着桃花和李花一起开放，指不随俗世浮华。
杏园：种植杏树的园子。
岂敢妨君去：怎么敢妨碍你去。
未有花时且看来：等到还没有开花的时候再来看。