译文及注释：
圣人赫斯愤怒，下诏讨伐西南的戎族。庄严肃穆的宫殿中，充满着深沉的节制和雄壮的气息。他号召士兵们感激他的恩赐，为国家建立非凡的功勋。他们虽然预料到可能会死亡，但从未想过会失败。他们不顾自己的生死，只为了国家的利益。

他们鼓舞着士气，穿越天海，转战于蛮夷之中。他们攀登陡峭的山峰，穿越茂密的森林和危险的毒虫。他们面对着鬼门关，没有回头的路可走。北方的风吹过南方的土地，蜂虫隔着万里，云雷随着他们的进攻。

他们奋勇向前，冲破巨浪，急袭群山，但饷道已经远去，他们的军队濒临疲惫的边缘。他们的精诚感动了白日，他们的愤怒扰乱了苍穹。他们只能吃野食和田鼠，晚餐还要和僰僮们一起分享。

最终，他们收兵列阵，拓展了国家的疆土。他们在危机中表现出了无畏的勇气，他们在困境中展现出了自己的才华。将星独自照耀，边境的颜色变得模糊不清。他们穿过泸水，夜晚也能涉过去，交州也因此通了。

他们回到长安的道路上，被召见到甘泉宫。廉蔺可能还没有死，孙吴也知道他们的暗示。他们相遇，谈论着他们的意气和慷慨，感谢他们深深的情感。
注释：
圣人：指古代的君主或贤人。

赫斯：指古代传说中的神明，也可指君主的威严。

诏伐：下令征讨。

西南戎：指古代西南地区的少数民族。

肃穆：庄严肃穆。

庙堂：指宫殿或祭祀场所。

节制：指控制自己的情绪和行为。

雄：指威武、强大。

感激：感激君主的恩惠。

非常功：指非同寻常的功绩。

料死不料敌：预料到自己可能会死亡，但没有预料到敌人的强大。

顾恩宁顾终：不忘恩情，不忘使命。

鼓行：指打鼓行军。

天海外：指边疆或海外。

转战：指不断地转移战场。

蛮夷：指古代边疆的少数民族。

梯巘：指攀登险峻的山峰。

高鸟：指高山上的鸟类。

穿林经毒虫：穿过森林，经过毒虫的危险。

鬼门：指死亡的门户。

北户多南风：指北方的门户多受南风的影响。

蜂虿：指蜜蜂和毒蛇。

云雷：指天空中的云和雷声。

长驱大浪破：指奋勇前进，冲破大浪。

急击群山空：指迅速攻击山峰，但没有得到任何回应。

饷道：指军队的补给线。

悬军：指军队在敌境中行军。

精诚动白日：指精诚所至，金石为开。

愤薄连苍穹：指愤怒和悲痛之情达到了极点。

野食：指野外觅食。

掘田鼠：指挖掘地里的老鼠。

晡餐：指午餐。

僰僮：指古代边疆的少数民族。

收兵：指撤军。

列亭堠：指在亭堠（古代边防设施）列队。

拓地：指开拓新的领土。

弥：表示广阔、遥远。

履危能饬躬：在危险的情况下能够自我约束。

将星独照耀：指将领的才能和功绩独自闪耀。

边色：指边疆的景色。

何溟濛：形容景色模糊不清。

泸水：指中国西南地区的一条河流。

交州：指中国古代的一个地区，现在属于越南。

长安道：指通往长安的道路。

甘泉宫：指古代皇帝的行宫。

廉蔺：指古代的一位忠臣。

孙吴：指古代的一位将领。

知暗同：指知道对方的隐秘，互相信任。

相逢论意气：指相遇后谈论志向和气概。

慷慨谢深衷：表示真诚地感谢对方。