译文及注释：
束带系好了，眼神中流露出光彩。
全心全意为陈力效劳，鼎列在那里夸耀四方。
慢慢地效忠忠诚，恩义像霜一样明亮。
生时同样光彩照人，死后也不分彼此。
壮健的身躯穿过幽暗的隧道，勇猛的志向填满黄土。
殉死的礼仪并不是错误的，更何况是为了正义之事。
霸权基础已经破败不堪，晋楚更加混乱不安。
疾病和命运的波折，魏氏的言辞却有章可循。
为了讨伐那个狂妄之徒，我必须陷入危险之中。
注释：
束带：古代士人的服饰，束在腰间的带子。
顾盼：眼神扫视。
流辉光：眼神中流动的光芒。
陈力：指展示自己的才华。
鼎列：指排列在鼎上。
款款：形容态度温和。
效忠信：表现出忠诚的行为。
恩义皎如霜：恩惠和义务像霜一样纯洁。
生时亮同体，死没宁分张：生时和死后都是同一个人，没有分别。
壮躯闭幽隧：指身体被埋葬在深山或幽谷之中。
猛志填黄肠：形容志向远大，意志坚定。
殉死礼所非：指不是为了遵从礼仪而自杀。
霸基弊不振：指霸权的基础已经破败不堪。
晋楚更张皇：晋国和楚国更加狂妄自大。
疾病命固乱：指疾病会导致命运的不确定。
魏氏言有章：指魏国的言论有章法，有条理。
从邪陷厥父：指跟随邪恶的人陷害了自己的父亲。
吾欲讨彼狂：表达了要惩罚那个狂妄的人的决心。