译文及注释：
式微，式微，为何不归？因为微薄的您，为何要在雨露中沉沦！
注释：
式微：指事物逐渐衰落、没落。

胡：指何、为什么。

中露：指雨露，比喻世事变幻无常。

微君之故：指因为君主的原因。

泥中：指陷入困境、沉沦。