译文及注释：
青草湖中万里程，黄梅雨里一人行。
在青草茵茵的湖中漫步，行走了万里路程，黄梅雨中只有一人独行。
愁见滩头夜泊处，风翻暗浪打船声。
忧愁地看到滩头夜晚停船的地方，风吹起暗浪，打着船的声音。
注释：
青草湖中：指湖水清澈，草木茂盛的景象。

万里程：形容湖面广阔无垠。

黄梅雨里：指在梅雨季节中行走。

一人行：孤独行走，寂寞无依。

愁见滩头夜泊处：形容诗人在夜晚孤独泊船时的忧愁心情。

风翻暗浪：指湖面上的波浪被风吹得翻滚。

打船声：指波浪拍打船身发出的声音。