译文及注释：
渡过辽水，从此离开咸阳五千里。
来时父母知道隔绝生死，重重穿戴衣裳，如同送别死亡。
也有白骨归回咸阳，家人们各自在墓碑上题写故乡。
身在此处，应该没有回渡的日子，驻马相对辽水畔。
注释：
渡辽水：指渡过辽河。

此去咸阳五千里：指离开家乡，前往咸阳，路程长达五千里。

来时父母知隔生：指离开家乡时，父母知道儿子可能再也回不来了。

重著衣裳如送死：指离开家乡时，穿上厚重的衣服，就像是送死一样。

亦有白骨归咸阳：指有些人在离开家乡后，最终只能带着白骨回到咸阳。

营家各与题本乡：指离开家乡后，每个人都在自己的营地上写下了自己家乡的名字。

身在应无回渡日：指离开家乡后，可能再也没有机会回来了。

驻马相看辽水傍：指在辽河边上驻马停留，回望家乡，感慨离别之情。