译文及注释：
故交我未测，薄宦空年岁。晚节踪曩贤，雄词冠当世。
堂中皆食客，门外多酒债。产业曾未言，衣裘与人敝。
飘飖戎幕下，出入关山际。转战轻壮心，立谈有边计。
云沙自回合，天海空迢递。星高汉将骄，月盛胡兵锐。
沙深冷陉断，雪暗辽阳闭。亦谓扫欃枪，旋惊陷蜂虿。
归旌告东捷，斗骑传西败。遥飞绝汉书，已筑长安第。
画龙俱在叶，宠鹤先居卫。勿辞部曲勋，不藉将军势。
相逢季冬月，怅望穷海裔。折剑留赠人，严装遂云迈。
我行将悠缅，及此还羁滞。曾非济代谋，且有临深诫。
随波混清浊，与物同丑丽。眇忆青岩栖，宁忘褐衣拜。
自言爱水石，本欲亲兰蕙。何意薄松筠，翻然重菅蒯。
恒深取与分，孰慢平生契。款曲鸡黍期，酸辛别离袂。
逢时愧名节，遇坎悲沦替。适赵非解纷，游燕往无说。
浩歌方振荡，逸翮思凌励。倏若异鹏抟，吾当学蝉蜕。

故交我未曾了解，官场经历空虚岁月。晚年追随前贤足迹，雄辩之言称当世。
家中客人皆是饭客，门外多有债务。财产从未谈及，衣服与人一样破旧。
在战争中飘荡，进出关山之间。转战中仍怀着年轻的心，立志于边疆计划。
云和沙自然地交汇，天空和海洋遥遥相对。星星高挂，汉将自豪，月亮明亮，胡兵锐利。
沙漠深处，寒冷的陕峡断裂，雪暗的辽阳城门紧闭。也曾扫荡过敌人，却又惊扰了蜂虿。
回到家乡，告知东方的胜利，骑兵传递西方的失败。远飞的信鸽，已经在长安的宫殿上筑起了巢。
画龙的技艺都在叶子上，宠爱鹤儿的人先住在卫城里。不要拒绝部下的功勋，也不要依靠将军的权势。
在寒冷的冬月相遇，望着边陲的海角。折剑留给朋友，穿上严谨的装束，踏上征程。
我的旅途漫长而缓慢，到了这里仍然受到束缚。虽然没有成就济世之功，但也有着对未来的警醒。
随波逐流，与世俗一样平凡。回忆起在青岩上的栖息，不忘记曾经的谦卑。
自称喜欢水石，本想亲近兰花和蕙草。却不料重视松树和竹子，重新认识了芦苇和蒲草。
长久以来，取与分的比例一直存在，但是平生的友谊不应该因此而变淡。和朋友一起分享鸡肉和黍米，即使别离也不会忘记。
逢到时机，愧疚自己的名节，遇到困难，悲伤沦落。在赵国时，没有解决纷争，在游燕时，没有说出话语。
豪迈的歌声在振荡，翱翔的翅膀在思考。像鹏鸟一样飞翔，我要像蝉蜕一样学习。
注释：
故交：旧友
薄宦：微薄的官职
晚节：晚年的品行
踪曩贤：追随先贤的足迹
雄词：雄辩的言辞
堂中皆食客：家中都是客人
门外多酒债：门外有很多借酒的人
产业曾未言：家产从未提及
衣裘与人敝：衣服和皮毛都破旧
飘飖：漂泊
戎幕：军营
关山际：边关
轻壮心：年轻有为的心志
立谈有边计：谈论边疆计策
云沙自回合：云和沙自然交融
天海空迢递：天空和海洋广阔无垠
星高汉将骄：汉朝将领自豪自大
月盛胡兵锐：胡兵在月光下更加锐利
沙深冷陉断：沙漠深处的险峻山峰
雪暗辽阳闭：暴风雪中的辽阳城门紧闭
扫欃枪：扫帚式的长枪
陷蜂虿：陷阱中的蜂和蝎
归旌：胜利的旗帜
斗骑：战马
遥飞绝汉书：书信遥寄汉中
长安第：在长安建立的住所
画龙俱在叶：画龙点睛，关键在于细节
宠鹤先居卫：宠爱的仙鹤先住在卫士的家中
勿辞部曲勋：不要推辞部下的功劳
不藉将军势：不要依仗将军的权势
季冬月：冬季的月份
穷海裔：海的尽头
折剑留赠人：折断剑送给别人
严装遂云迈：穿着严谨的衣服踏上征程
我行将悠缅：我的旅途将会漫长
还羁滞：仍然受困
曾非济代谋：曾经没有为国家大事出谋划策
临深诫：面对深渊的警示
随波混清浊：随波逐流，不分清浊
丑丽：丑陋
眇忆青岩栖：深深地怀念在青岩上的栖息
褐衣拜：穿着朴素的衣服行礼
水石：山水
兰蕙：兰花和兰草
松筠：松树和竹子
菅蒯：菅草和蒲草
恒深取与分：友谊深厚，互相取与分
孰慢平生契：谁也不敢忘记平生的约定
款曲鸡黍期：互相邀请吃鸡肉和黍米饭
酸辛别离袂：离别时的悲伤
逢时愧名节：逢场作戏，觉得名节不够
遇坎悲沦替：遇到困难，感到沮丧和失落
适赵非解纷：到赵国去，却没有解决纷争
游燕往无说：燕子飞去，无话可说
浩歌方振荡：豪迈的歌声回荡
逸翮思凌励：翱翔的翅膀激励着思想
倏若异鹏抟：像飞翔的大鹏鸟一样矫健
蝉蜕：蝉蜕变成新的生命，象征着重生和蜕变