译文及注释：
自从离开京城，我的心变得萧索。十年来守着经书和诗句，却发现万事皆空虚寂寥。

北上登上蓟门，茫茫大漠尽收眼底。我倚剑对着风尘，慨叹思念卫霍。

拂衣离开燕赵，驱马怅然不乐。天长路漫漫，日暮邯郸城郭。

有时在酒肆里淹留，有时在渔潭边栖泊。独自行走，经历了许多艰险，所见尽是善恶。

我永远希望能拯救苍生，但谁能干预天命？皇帝思念古时的淳朴，但时下风俗却浮躁。

理道需要有才干的人来实践，安抚百姓需要有真正的医者来治疗疾病。我和我的故交们肩负着神奇的使命，怀抱着坚定的信念。

我们隐居在经济上，纵横于建安时期。我们的才华突然得到了认可，但风云变幻，没有什么是可以预测的。

我漂泊在州县之间，言谈之间总是充满了限制和嘲笑。向东奔向眇贝丘，向西望向遥远的虢略。

淇水自由流淌，浮云无法托起。我的计划或许可行，但天路却并不宽广。

也许我应该买下山田，一身与土地相依相伴。但我只是一只鹪鹩，怎么能与鸿鹄相比呢？