译文及注释：
年幼时离开家乡，心事寄托在琴书之中。
穿着简朴的衣服，自得其乐，常常空闲度日。
偶然有机会相遇，驾着马车在繁华街道上停留。
早晨整装出门，暂时离开园田，放松身心。
孤舟漂泊，思绪缠绵，不离不弃。
我的旅程还很遥远，穿越千里之地。
眼睛疲倦了看着不同的河流，心里想着山林之居。
看着云彩，羡慕高飞的鸟儿；看着水面，羞愧游动的鱼儿。
真正的自我在内心深处，不受形迹所限制。
让我们随缘而行，最终回到自己的家园。
注释：
弱龄：年幼。寄事外：把心思寄托在外面的事物上。委怀：寄托心思。琴书：指音乐和书籍。
被褐：穿着粗布衣服。欣自得：自得其乐。屡空：多次空闲。常晏如：常常安闲自在。
苟冥会：偶然相遇。宛辔：缓缓驾驭。憩通衢：歇息在繁华的街道上。投策：投奔门第。命晨装：早晨穿戴整齐。园田：指田园生活。
眇眇：微小。孤舟：独自一人的小船。绵绵：不断。归思纡：回忆缠绕。我行：我的旅途。岂不遥：何其遥远。登降：爬山涉水。千里余：数千里之遥。
目倦：眼睛疲劳。川途：江河之路。异：陌生。心念：思念。山泽居：居住在山林之间。惭：羞愧。高鸟：指飞得高的鸟类。愧游鱼：羞愧游泳的鱼类。
真想：实在想。初在襟：最初在心中。形迹拘：受到身份地位的限制。聊且：暂且。凭化迁：依靠着变化。终返：最终回到。班生庐：指自己的家。