译文及注释：
边城的使者心中悲伤，曾经我亲人也曾在此边守卫。冰雪刺痛肌肤，寒风不停地吹拂。百里之内无人迹，草木也不知何时才会生长。登上城墙望着亭燧，飘扬的戍旗翩翩起舞。行者不顾家人反复劝阻，离开家门踏上征途。子弟们被俘虏，哭泣声不断。天下尽是欢乐之地，为何要长久留在这里。像蓼虫一样，不知道辛苦，去来自由，不必咨询他人。
注释：
边城：指边境上的城池。

使心悲：使人心情悲伤。

昔吾亲更之：过去我的亲人曾经在这里守卫。

冰雪截肌肤：形容寒冷刺骨，冻得肌肤都裂开了。

风飘无止期：风吹得很大，没有停歇的迹象。

百里不见人：周围百里范围内没有人。

草木谁当迟：草木都已经凋零，不知道是谁拖延了时间。

登城望亭燧：登上城墙望着亭子上的灯火。

翩翩飞戍旗：形容戍旗在风中翩翩飞舞。

行者不顾反：行人不顾反顾，不愿回头。

出门与家辞：离开家乡，告别家人。

子弟多俘虏：年轻的男子被俘虏了。

哭泣无已时：哭泣得没有尽头。

天下尽乐土：天下其他地方都是安乐的土地。

何为久留兹：为什么要长时间留在这里。

蓼虫不知辛：蓼虫不知道辛苦，比喻不懂得人间疾苦。

去来勿与谘：去了就不要再回来咨询。