译文及注释：
南方有高大的树木，令人无法忘怀。
汉地有美丽的游女，令人无法寻觅。
汉地广阔无边，无法涉足。
江水永恒不变，无法测量。
砍伐柴薪，说要割下它的楚木。
送别归家的子弟，说要喂饱他的马匹。
汉地广阔无边，无法涉足。
江水永恒不变，无法测量。
砍伐柴薪，说要割下它的蒌木。
送别归家的子弟，说要喂饱他的马驹。
汉地广阔无边，无法涉足。
江水永恒不变，无法测量。
注释：
南有乔木：乔木指高大的树木，这里用来形容南方的景色。

不可休思：休思即忘记，这里表示南方的景色让人难以忘怀。

汉有游女：游女指游走于宫廷之间的女子，这里用来形容汉朝的盛世。

不可求思：求思即追求，这里表示汉朝的盛世难以企及。

汉之广矣：汉朝的疆域非常广阔。

不可泳思：泳思即游泳，这里表示汉朝的疆域如此之广，难以穿越。

江之永矣：江河流域非常广阔。

不可方思：方思即穿越，这里表示江河流域如此之广，难以穿越。

翘翘错薪：翘翘即抬起，错薪即砍柴，这里表示劳动的场景。

言刈其楚：刈即割，楚指楚国，这里表示砍柴的地方在楚国。

之子于归：之子即他的儿子，于归即回家，这里表示他的儿子回家了。

言秣其马：秣即喂马，这里表示他要喂马。

言秣其驹：驹即小马，这里表示他要喂小马。

总体来说，这首诗描绘了南方的美景、汉朝的盛世、江河流域的广阔以及劳动的场景，表达了作者对这些事物的感慨和思考。