译文及注释：
孔子说：“我十五岁时就立志于学，三十岁时就有了一定的成就，四十岁时不再疑惑，五十岁时明白了自己的天命，六十岁时耳顺，七十岁时能够随心所欲，但不超越规矩。”

孔子说：“君子吃饭不求吃饱，居住不求安逸，做事敏捷而言语谨慎，追求道德正直，可谓是好学之人。”

孔子说：“吃简单的饭菜，喝清水，用手臂当枕头，也能感到快乐。不义却富有贵族地位，对我来说就像浮云一样。”

孔子说：“穿着破旧的麻衣，和穿着貂皮衣服的人站在一起，却不觉得羞耻，这是由于他的品德高尚。不争不斗，何必要显摆自己的才华呢？”子路一生都背诵着这句话。孔子说：“这种道德，何必要显摆自己的才华呢？”

子贡问孔子什么是仁。孔子说：“一个工匠想要做好自己的工作，必须先保养好自己的工具。在一个国家里，要服务于那些有德行的大臣，交友要和有仁德的士人为伍。”（《论语·卫灵公》）

子贡问孔子：“如果乡人都喜欢一个人，怎么办？”孔子说：“还不能确定。”“如果乡人都讨厌一个人，怎么办？”孔子说：“还不能确定。不如喜欢那些乡人中的好人，讨厌那些不好的人。”

孔子问子贡：“你觉得我和颜回谁更优秀？”子贡回答：“我怎么敢和颜回相比呢？颜回能够从一件事中领悟出十件事，而我只能从一件事中领悟出两件事。”孔子说：“你不如颜回，我也不如颜回。”
注释：
1. 踰：逾越、超越。
2. 敏：灵敏、机敏。
3. 就有道而正焉：追求道德并且坚守正道。
4. 疏食：简单的饮食。
5. 曲肱而枕之：把手弯曲着当枕头。
6. 不忮不求，何用不臧：不互相嫉妒，不互相攀比，这样才能不失去自己的美德。
7. 臧：美德、品德。
8. 工欲善其事，必先利其器：想要做好一件事情，必须先准备好必要的工具和条件。
9. 大夫之賢者：指那些有才干、有德行的官员。
10. 友其士之仁者：交朋友要交那些有仁德之心的士人。
11. 未可也：还不能确定。
12. 不如乡人之善者好之，其不善者恶之：不如去追求那些乡里有美德的人，而对于那些不好的人则要远离。
13. 闻一以知十：听到一件事情就能推知出十件相关的事情。
14. 弗如也：不如。