译文及注释：
长安少年游侠客，夜上戍楼看太白。
陇头明月迥临关，陇上行人夜吹笛。
关西老将不胜愁，驻马听之双泪流。
身经大小百余战，麾下偏裨万户侯。
苏武才为典属国，节旄空尽海西头。

长安的年轻侠客在夜晚登上戍楼，观赏夜空中的太白星。明亮的月光照耀在陇山之巅，路过的行人在夜晚吹奏笛子。关西的老将因为忧愁而流下双泪，驻马静听。他经历了大小百余场战争，成为万户侯的偏裨。苏武曾经为典属国效力，但他的节旄已经在海西失去了。
注释：
长安：唐朝的都城，现在的西安市。

少年：指年轻的男子。

游侠客：指喜欢冒险、游历的武士。

夜上戍楼：指夜晚登上城墙守卫的楼台。

太白：指明亮的行星——金星。

陇头：指陇山的山顶。

明月：指明亮的月亮。

迥临：指高悬、悬挂。

关：指关口，也就是山口。

行人：指夜间行走的人。

吹笛：指吹奏笛子。

关西：指陇山以西的地区。

老将：指年老的将领。

不胜愁：指忧愁不已。

驻马：指停马。

听之：指听到笛声。

双泪流：指两眼流泪。

身经大小百余战：指经历过大小百余次战争。

麾下：指自己所率领的部队。

偏裨：指军队中的小官。

万户侯：指封建时代的爵位，相当于一方的领主。

苏武：汉朝时期的名将，曾被匈奴俘虏。

典属国：指苏武曾经被封为匈奴的属国王。

节旄：指节度使的旗帜。

空尽：指没有了。海西头：指边疆的西海之滨。