译文及注释：
擢擢当轩竹，青青重岁寒。
心贞徒见赏，箨小未成竿。

擢擢：茁壮成长的样子。当：在。轩竹：生长在门前的竹子。
青青：翠绿的样子。重岁寒：寒冬时节。
心贞：内心纯正。徒：只是。见赏：只是欣赏。
箨小：竹笋还未长成。未成竿：还未成为完整的竹子。
注释：
擢擢：形容竹子直立挺拔的样子。

当轩：在门前或窗前。

竹：指竹子。

青青：形容竹子的颜色。

重岁寒：指寒冬时节。

心贞：指心境纯洁。

徒见赏：只是欣赏而已。

箨：竹子的叶子。

未成竿：指竹子还没有长成完整的竿子。