译文及注释：
我君肇当阳，憸佞毕退听。
示民以好恶，观此第一政。
薛惟司马范，二老文且正。
堂堂外王父，九牧称无尽。
宸章粲褒贲，倬彼云汉盛。
昭回天下来，光生万象俊。
小臣行抱忧，中路得此庆。
慨然夷望归，欣闻比干赠。
伤心外王父，三黜坐谏争。
未为召公保，亟上丞相印。
群邪肆欺诬，不死仗元圣。
阉童裂茅土，儇子执魁柄。
十载卧江湖，赍志目不瞑。
谁言堕黄壤，庙象饰绣衮。
石槨安用营，金滕渠不信。
因知日月星，虽晦终不泯。
一旦遇雷风，浮云岂能病。

我君肇建立在当阳，排除佞臣，让贤能者退避，借此来示民众好恶，这是治理国家的第一要务。薛惟和司马范这两位老者，文化修养高深，品德正直。堂堂的外王父，治理九州，称得上无尽。宸章粲然褒贬，表彰汉朝的盛世。昭回天下，光彩照耀万物，俊秀非凡。我这个小臣一路上心怀忧虑，但是得到这样的庆典，感到非常欣慰。我慨然归来，听到比干的赠言，心中感慨万千。外王父受到了三次罢免，因为他坚持谏言，争取正义，但是没有得到召公的保护，只能急忙上书丞相，希望能够得到支持。群邪肆意欺诈，但是他们无法打败元圣。阉童裂开茅土，儇子执掌魁首权柄。我十年来一直在江湖中流浪，但是我的志向从未动摇。谁说我会堕落在黄土之中，我会让庙宇和象征华丽的衣服来装饰我。石槨不需要营造，金滕渠也不需要相信。因为我知道，日月和星辰虽然有时会被遮蔽，但是它们永远不会消失。一旦遇到雷风，浮云也不会受到伤害。
注释：
我君肇当阳：指古代传说中的黄帝，肇始人类文明，生于当阳地区。

憸佞毕退听：憸佞指谄媚奉承之人，毕退指全部离开，表示黄帝治理国家时排除了奉承之人的干扰。

示民以好恶，观此第一政：黄帝治理国家的第一要务是教育人民，让他们明辨是非，知道什么是好的，什么是坏的。

薛惟司马范，二老文且正：薛、范二人是古代著名的文学家和政治家，以正直著称。

堂堂外王父，九牧称无尽：外王父指商朝的太甲，他是九州之主，统治着无数的牧场，被誉为无尽之主。

宸章粲褒贲，倬彼云汉盛：宸章指宫殿中的文物，粲褒贲指华美的装饰，云汉指银河，表示黄帝时代国家繁荣昌盛。

昭回天下来，光生万象俊：昭回指黄帝的名字，表示他的光辉照耀天下，万象俊美。

小臣行抱忧，中路得此庆：作者自称小臣，表示自己对国家的前途感到担忧，但在中途得到了好消息，感到庆幸。

慨然夷望归，欣闻比干赠：夷望指远望，比干是古代忠臣，赠送的礼物让作者感到欣慰。

伤心外王父，三黜坐谏争：外王父太甲因为听信奸臣之言，三次罢免忠臣比干的官职，让作者感到伤心。

未为召公保，亟上丞相印：召公是古代著名的政治家，作者表示自己还没有像召公一样能够保护国家，但希望能够尽快担任丞相的职务。

群邪肆欺诬，不死仗元圣：群邪指奸臣，元圣指黄帝，表示即使面对奸臣的欺诈和诬陷，黄帝也能够保持清正廉洁，不为所动。

阉童裂茅土，儇子执魁柄：阉童指宦官，裂茅土指破坏农田，儇子指奸臣，执魁柄指掌握权力，表示奸臣和宦官掌握了国家的实权，破坏了国家的发展。

十载卧江湖，赍志目不瞑：作者表示自己在江湖中流浪了十年，但一直保持着对国家的忠诚和对理想的追求。

谁言堕黄壤，庙象饰绣衮：黄壤指黄土高原，表示作者虽然出身贫寒，但仍然有追求和理想，庙象饰绣衮指祭祀时穿的华美服饰，表示作者希望自己能够有所成就，得到社会的认可。

石槨安用营，金滕渠不信：石槨指古代的墓穴，金滕渠指古代的水利工程，表示作者认为国家应该注重基础设施建设，而不是只注重豪华的陵墓和华美的装饰。

因知日月星，虽晦终不泯：作者认为像日月星这样的自然现象虽然有时会被遮蔽，但它们的光芒终究不会消失。

一旦遇雷风，浮云岂能病：作者认为像浮云这样的东西虽然看似强大，但一旦遇到雷风等自然灾害，也会受到影响。