译文及注释：
回车胜母避柏人，不饮贪泉恶其名。
（回车：指车驾回返；胜母：指胜过母亲的孝顺；避柏人：避让柏树下的人；不饮贪泉：不喝贪图名利的泉水；恶其名：厌恶名利之名。）

道逢一铺榜全节，击马呼奖臣子情。
（道逢：路遇；一铺榜：一家旅店的招牌；全节：完整的节令；击马呼奖：指马上奖赏；臣子情：臣子之间的情谊。）
注释：
回车：指车马回转，即掉头。

胜母：指胜过母亲，形容孝顺。

避柏人：指避让柏树，表示尊重自然。

不饮贪泉：指不喝贪图名利的泉水，表示不贪污受贿。

全节：指完整的节令，即指节日。

击马呼奖：指骑马奔跑，呼喊着奖励自己。

臣子情：指忠诚的臣子之情，表示作者对忠诚的赞赏。