译文及注释：
八年坐亲党，泯伏长安城。甘心傍松楸，申我儿子情。闭户慨岩廊，读书笑金笼。力田固为政，课童乃司兵。深病骨相寒，不蒙轩冕荣。维天临万邦，搜罗世豪英。我友挽出之，大人今继胆。古无忠孝全，泣涕去丘茔。为翁大门闾，翻然以东征。

八年间，我在亲党中坐镇，默默无闻地守护着长安城。我甘心情愿地依偎在松楸之下，表达我对儿子的深深情感。我闭门思考，感慨着岩廊之间的岁月，读书时却笑容满面，仿佛金笼中的鸟儿一般自由自在。我努力治理田地，以此为政，而我的学生则成为了军队的统帅。我深陷疾病之中，骨头相互摩擦，却没有得到过轩冕之冠的荣耀。我眺望着天空，看着万邦之上的英豪，搜罗着他们的才华。我的朋友们挽留我，但我却决定继续东征。古代没有完美的忠孝，我泪流满面地离开了亲人的坟墓。我为了家族的门闾，义无反顾地向东出发。
注释：
八年坐亲党：指作者在长安城中待了八年，与同党相处。

泯伏长安城：泯伏指隐居，长安城指唐朝的都城。

甘心傍松楸：甘心指心甘情愿，傍松楸指在松树和楸树旁边隐居。

申我儿子情：申指表达，儿子情指对儿子的爱。

闭户慨岩廊：闭户指闭门不出，岩廊指山洞。

读书笑金籯：金籯指古代的书籍，作者读书时感到快乐。

力田固为政：力田指耕田，固为政指稳定政局。

课童乃司兵：课童指教育儿童，司兵指管理军队。

深病骨相寒：指作者身体非常虚弱。

不蒙轩冕荣：轩冕指皇帝的尊号，荣指荣誉。

维天临万邦：维天指上天，临万邦指统治万国。

搜罗世豪英：搜罗指寻找，世豪英指世间的英才和豪杰。

我友挽出之：我友指我的朋友，挽出之指劝作者出山。

大人今继胆：大人指有地位的人，继胆指继承勇气。

古无忠孝全：指古代没有人能够完全做到忠孝。

泣涕去丘茔：泣涕指流泪，丘茔指祖先的坟墓。

为翁大门闾：为翁指为老人，大门闾指家门口。

翻然以东征：翻然指突然，以东征指出征东方。