译文及注释：
五色流苏不用垂，楮衾木枕更相宜。
五彩的流苏不必悬挂，用楮树做的被褥和木头枕头更加相宜。

高眠但许留禅客，低唱应难着侍儿。
高枕而眠，只留禅客，低声唱歌应该难以让侍儿入眠。

白似雪窗微霁后，暖於酒力半醺时。
白色的窗户像雪一样，在微微放晴后更加明亮，温暖如同半醺的酒力。

蒲团静学观身法，岁晚工夫要自知。
坐在蒲团上静静地学习观察身体的变化，晚年时要自我了解。
注释：
五色流苏：指床帏上的装饰物，用五种颜色的丝线编织成的流苏。

楮衾：指用桑树皮制成的被子。

木枕：指用木头制成的枕头。

留禅客：指专门修行禅法的人。

低唱：指低声唱歌。

侍儿：指侍奉主人的仆人。

白似雪窗微霁后：指床帏白色如同雪花，微霁后更加明亮。

暖於酒力半醺时：指在喝了一些酒后，感觉温暖舒适。

蒲团：指用蒲草编织成的坐垫。

观身法：指观察自己的身体状态，修行禅法。

岁晚工夫要自知：指年纪渐长，要自我了解自己的身体状况，适当调整修行方法。