译文及注释：
脱衣命仆洗尘埃，篱落人家未见梅。
脱下衣服，命仆人洗去身上的尘埃，到了篱落人家却还没有看到梅花。
出得城门能走几步，船头便有白鸥来。
走出城门只需几步，船头上就有白鸥飞来。
注释：
脱衣命仆洗尘埃：脱下衣服，命仆人洗去身上的尘土。

篱落人家未见梅：在篱笆围起来的人家里还没有看到梅花。

出得城门能几步：走出城门只需要几步。

船头便有白鸥来：船头上就有白鸥飞来。