译文及注释：
黄溪晚来泊，得见田家微。
刺艇斜阳下，耕洲载来归。
牛鸣向窂犊，犬喜入人衣。
复有返樵者，檐枯翘雉肥。

黄溪：黄河支流之一，位于今河南省南阳市境内。
泊：停泊。
田家微：指田家人家。
刺艇：小船。
耕洲：在河滩上耕种的地方。
载来：指收获。
牛鸣向窂犊：窂犊，指小牛。牛鸣，指牛叫声。
犬喜入人衣：犬，指狗。入人衣，指狗跑到人家里。
返樵者：指回来砍柴的人。
檐枯翘雉肥：檐，指房檐。枯翘，指干枯而翘起。雉，指野鸡。意为房檐干枯而野鸡肥胖。
注释：
黄溪：地名，指黄河支流的溪流。

田家微：微，指微小、不起眼的田家。

刺艇：划艇，指划船。

耕洲：指在河流中央的沙洲上耕种。

牛鸣向窂犊：窂，指牛栏。牛在牛栏中鸣叫，犊子也在旁边。

犬喜入人衣：指狗跑到人的衣服里面，表示亲近。

返樵者：指回来砍柴的人。

檐枯翘雉肥：檐，指房檐。枯翘，指房檐上的木头已经枯死、翘曲。雉，指野鸡。表示房檐上的木头已经老化，但野鸡却很肥壮。