译文及注释：
东望淮海间，恨无鸿鹄羽。
向东望去，眼前是淮海之间，心中懊恼没有鸿鹄的翅膀。

鸿鹄日已飞，风雪岁将暮。
鸿鹄已经飞走了，风雪将至年末。

忆听谈老庄，达生无恐惧。
回忆起听谈论老庄的话，达到了生命无恐惧的境界。

我今齿发疏，何异树有蠹。
我现在牙齿松动，与树木被虫蛀有何区别。

离别不必道，俛仰已成故。
分别时不必说太多，低头和仰望已成为习惯。

书问虽懒为，梦寐则往屡。
虽然懒得写信问候，但在梦中却常常想起。

乘桴思仲尼，好勇惭季路。
乘着小船思考孔子的思想，自愧不如勇敢的季路。

愿希隆中卧，不是邀三顾。
希望能在隆中安享晚年，不是期待像诸葛亮那样被三顾之才招募。

二公廊庙才，酬寄封尺素。
两位才华出众的先贤在廊庙中，回赠寄来的礼物是一封素色的信封。

皋夔久相称，舜禹时已遇。
皋陶和夔牛长期相伴，舜和禹也曾相遇。

举杯向明月，此意聊可寓。
举起酒杯向明月，这个意思可以随意寄托。
注释：
东望淮海间：向东望去，眺望淮海之间的景色。
恨无鸿鹄羽：遗憾自己没有像鸿鹄一样的翅膀，可以自由翱翔。
鸿鹄日已飞：鸿鹄已经飞走了，比喻时光流逝。
风雪岁将暮：经历了风雪的岁月，已经到了年末。
忆听谈老庄：回忆起曾经听过的老庄哲学。
达生无恐惧：领悟到生命的真谛，不再害怕死亡。
我今齿发疏：我现在牙齿稀疏，比喻自己年老体衰。
何异树有蠹：与树木被虫蛀一样，自己也有衰老的痕迹。
离别不必道：分别时不必说太多话。
俛仰已成故：低头和仰望已经成为习惯。
书问虽懒为：虽然懒得写信问候，但是常常在梦中想起。
梦寐则往屡：常常在梦中去往别处。
乘桴思仲尼：比喻自己怀念孔子。
好勇惭季路：自己虽然勇敢，但是和季路相比还是不够。
愿希隆中卧：希望能够像诸葛亮一样在隆中安享晚年。
不是邀三顾：不是期望像刘备邀请诸葛亮三次一样，有人来拜访自己。
二公廊庙才：指自己和收到信的人都是有才华的人。
酬寄封尺素：回信时用素色的纸和尺子来回复。
皋夔久相称：自己和收信人已经相互往来很久了。
舜禹时已遇：比喻自己和收信人有缘分。
举杯向明月：举起酒杯向着明月敬酒。
此意聊可寓：这个意思可以寄托在这杯酒中。