译文及注释：
三十年历任官职，却未曾去过蜀川。
李白曾言此地险峻，长叹难登上青天。
鸟儿悲鸣，猿猴嚎叫，马蹄滑脱，苔梯雨栈令人忧心。
苍崖下望去，深不见底，只听雷声轰鸣，石头滚落，水流湍急。
早晨登高望远，看到青山缭绕，晚上下山来到泉水旁。
剑阁如同一把利剑，高耸入云，令人心生刺痛，悲叹今古之恨。
你要走三千九百里，骑着小马穿越巴山，只带着一位女子和一只箱子，家具和日用品又能值几个钱。
人们都害怕前往此地，只有你敢去，何所畏惧。
更何况你初入官场，心中自信并非靠权势。
唉，我今天只能送你一份哀怜。
注释：
历官：历任官职。
蜀川：指四川地区。
鸟悲猿嚎马蹄脱：形容路途艰险，动物惊恐，车马难行。
苔梯雨栈：指山路上的木梯和栈道，因为长期受雨水浸泡，上面长满了苔藓。
苍崖：高大陡峭的山崖。
雷声辊石悬湍溅：形容山路崎岖，雷声震耳欲聋，石头滚落，水流湍急溅起水花。
晓盘青泥上高烟，暮盘青泥到下泉：形容山路蜿蜒曲折，早晨上山，晚上下山。
剑阁：古代关隘名，位于今四川省广元市剑阁县。
巉然割肠刺恨今古连：形容剑阁险峻，令人心惊胆战。
三千九百里：指从长安到蜀地的路程。
巴山小马乌布鞯：指巴山地区的小马，鞍垫用黑色的毛毯。
一妇一奚行李单：指只有一名妇女和一匹驮着行李的驴子。
家具日货能几钱：指行李中只有一些日用品和家具，价值不高。
此独敢往何所便：指作者不畏艰险，敢于前往未知的地方。
初宦无远适：指作者初入官场，没有被任命到远离京城的地方。
心意自许非由铨：指作者并非因为官方任命，而是自己决定前往蜀地。
异乎哉，我今送尔徒哀怜：作者对行者的艰辛之旅表示同情和慰问。