译文及注释：
休官鼓泽居闲久，纵清苦爱吾子能守。
放纵清苦，爱吾子之能守闲居已久。
幸年来所事消磨，只有苦吟甘酒。
幸运的是，年来所从事的已经消磨殆尽，只有苦吟和甘酒相伴。
平生学道在初心，富贵浮云何有？
平生所学之道在于初心，富贵如浮云般虚无。
恐此身未许投闲，又待看凤麟飞走。
恐怕此身还未得到投闲的机会，只能等待凤麟飞走的时刻。
注释：
休官：停止官职。鼓泽居：指居住在鼓泽之间。闲久：久居闲逸。纵清苦爱：即使清苦也甘心接受。吾子：指自己。能守：能够守住初心。幸年来所事消磨：幸好这些年来的事情已经消磨了自己的欲望。苦吟甘酒：宁愿苦吟也不愿意放弃美酒。平生学道在初心：一生追求道德的初心从未改变。富贵浮云何有？：富贵只是虚幻的云彩，不值得追求。恐此身未许投闲：担心自己还没有能力过闲逸的生活。又待看凤麟飞走：等待时机，看凤凰和麒麟飞走。