译文及注释：
江山奇胜总偏安：美丽的山水胜地总是偏爱安定和平，不愿意被战争所侵扰。

天堑茫茫固守难：高山险峻的天然屏障难以攻破，守卫起来十分困难。

史册事随春梦过：历史上的事情就像春梦一样短暂，转瞬即逝。

皖公青入酒杯间：皖公青是一个人名，他的故事就像一杯美酒，让人陶醉。
注释：
江山：指国家的疆土和领土。

奇胜：指自然风景和地理环境的奇特胜景。

总偏安：总是偏向安定和稳定，不愿冒险。

天堑：指自然屏障，如山脉、河流等。

茫茫：形容广阔无边。

固守难：指守卫固守很难。

史册：历史书籍。

事随春梦过：指历史事件随着时间的流逝渐渐淡忘。

皖公：指明代名将戚继光，字皖公。

青入酒杯间：指戚继光的青铜像被制成酒杯，象征他的英勇事迹永存。