译文及注释：
清风店南，遇见一位老人，向我讲述了他在己巳年间的经历；
店北依然保存着古战场，留下的战斗遗物上还带有勤王的字样。
回忆起当时的惨状，尘土飞扬，情势反复无常，就像风雨一样来袭；
紫荆关头吹响战鼓，杀气和军声充满了幽深的山林。
胡人骑马喝酒在彰义门口，烽火夜照燕山云，内有于尚书，外有石将军。
石家官军如同雷电一般，天空清澈，野外广阔，战斗激烈；
朝廷失去了紫荆关，百姓们又如何保住清风店呢？
老人和孩子们无处可逃，哭声震天，风怒号；
儿女们躲在床头听着鼓角声，野人们则站在屋顶看着旌旗。
将军挺身而出，手持长戈，杀敌如同割草除蒿；
追击北方敌人，血洗长刀，白天不停，苍天高远。
万里烟尘一剑扫，父子英雄古来少；
单于痛哭倒马关，羯奴半死飞狐道。
到处都是噪音和鼓旗声，每家都要献上牛肉和酒来招待王师；
汉室应该迫使嫖姚将军，还要记得唐家的郭子仪。
老人沉思了六十个春天，这个地方已经被他的泪水淹没；
黄云落日，古老的骨头变得苍白，沙砾中的行人充满了悲伤。
行人来到战场，折下一枝柳枝，下马坐在居庸口观望。
回忆起当时千官迎驾的盛况，千乘万骑下皇都；
乾坤得见中兴主，杀伐重闻载造图。
姓名被刻在云台上，这样的战功在天下无人能及！
唉，这样的战功已经不存在了，我们又如何能再次拥有这样的英雄来抵御西北的胡人呢？
注释：
清风店：位于今天津市宁河区清风店镇，是明朝时期的一个驿站。

己巳年间：指明朝万历年间，即1579年至1580年。

古战场：指明朝时期的战场，可能是指明朝与蒙古、明朝与后金的战争。

遗镞：指留下的兵器，这里指留下的勤王军的兵器。

勤王字：指勤王之师的旗帜上所写的“勤王”二字，表示忠于明朝皇帝，反对叛乱。

蒙尘：指长期在战场上奔波，身上沾满了尘土。

惨怛：形容悲痛、凄惨的样子。

反覆：反复。

紫荆关：位于今天河北省张家口市崇礼县，是明朝时期的重要关隘。

彰义门：位于今天北京市西城区，是明朝时期的城门。

烽火：指用火燃烧的信号来传递信息。

燕山：位于今天河北省北部，是中国北方的一座山脉。

尚书：指明朝时期的官员，负责文书、文件的起草和管理。

石将军：指明朝时期的将领石亨。

官军：指明朝的军队。

野旷：指荒野、空旷的地方。

紫荆关失陷：指明朝时期紫荆关被后金军攻破。

牵爷负子：指老人背着孩子逃难。

震天风怒号：形容哭声悲痛、声音响亮。

伏鼓角：指躲在床上听着战鼓和号角声。

旌旄：指军队的旗帜。

挺戈：指拿着长枪或长矛出战。

草与蒿：指草木，表示敌人如同草木一般被杀死。

倒马关：位于今天陕西省宝鸡市岐山县，是唐朝时期的一个关隘。

羯奴：指蒙古族。

飞狐道：指蒙古族的一种传统舞蹈。

噪鼓旗：指敌军的鼓声和旗帜。

牛酒犒王师：指为了慰劳军队而准备的牛肉和酒。

汉室嫖姚将：指明朝时期的将领嫖大猷和姚启圣。

唐家郭子仪：指唐朝时期的将领郭子仪。

六十春：指作者已经六十岁了。

泪满巾：形容作者悲痛的样子。

黄云落日：指夕阳的颜色。

古骨白：指作者已经老去，头发已经白了。

沙砾：指战场上的石头和沙子。

愁行人：指在战争中逃难的人们。

战场柳：指战场上的柳树。

居庸口：位于今天北京市昌平区，是明朝时期的一个关隘。

千官迎驾：指明朝时期皇帝出巡时，官员们前来迎接的场面。

乾坤得见中兴主：指明朝时期的皇帝，被认为是中兴之主。

杀伐重闻载造图：指战争的消息经常被载入历史书籍中。

姓名应勒云台上：指将功名记录在云台石碑上。

西备胡：指准备对西方的胡族进行战争。