译文及注释：
无战王者师，有备军之志。
天下承平数十年，此语虽存人所弃。
今岁西戎背世盟，直随秋风寇边城。
屠杀熟户烧障堡，十万驰骋山岳倾。
国家防塞今有谁？官为承制乳臭儿。
酣觞大嚼乃事业，何尝识会兵之机？
符移火急搜卒乘，意谓就戮如缚尸。
未成一军已出战，驱逐急使缘山佥。
马肥甲重士饱喘，虽有弓剑何所施。
连颠自欲堕深谷，虏骑笑指声嘻嘻。
一麾发伏雁行出，山下掩截成重围。
我军免胄乞死所，承制面缚交涕氵夷。
逡巡下令艺者全，争献小技歌且吹。
其余劓首放之去，东走矢液皆淋漓。
道无耳准若怪兽，不自愧耻犹生归！
守者沮气陷者苦，尽由主将之所为。
地机不见欲侥胜，羞辱中国堪伤悲。
注释：
无战王者师：没有经历过战争的君主。
有备军之志：有准备军事行动的意愿。

天下承平数十年：整个国家多年来一直处于和平状态。
此语虽存人所弃：尽管这种观念仍然存在，但人们已经抛弃了它。

今岁西戎背世盟：今年西方的敌人背叛了与我们的盟约。
直随秋风寇边城：他们像秋风一样直接袭击边境城市。

屠杀熟户烧障堡：他们屠杀了熟悉的居民，烧毁了防御工事。
十万驰骋山岳倾：敌人的大军如洪水般涌来，山岳都被他们攻破。

国家防塞今有谁：现在国家的防线上还有谁？
官为承制乳臭儿：官员们只是年幼无知的孩子。

酣觞大嚼乃事业：他们只顾着饮酒作乐，不懂得军事之道。
何尝识会兵之机：他们从未真正了解过战争的机巧。

符移火急搜卒乘：急忙调动军队，准备出战。
意谓就戮如缚尸：他们认为士兵就像被捆绑的尸体一样。

未成一军已出战：还没有组建成一支军队就已经出战。
驱逐急使缘：急忙派遣使者。

马肥甲重士饱喘：马匹肥胖，士兵喘着粗气。
虽有弓剑何所施：尽管有弓箭和剑，但无处施展。

连颠自欲堕深谷：连续失败，自愿跌入深谷。
虏骑笑指声嘻嘻：敌人的骑兵嘲笑并指责我们。

一麾发伏雁行出：一声号令，士兵们排成雁行出击。
山下掩截成重围：从山下包围并截断。

我军免胄乞死所：我们的军队宁愿不戴头盔而求死。
承制面缚交涕：官员们被捆绑并流泪。

逡巡下令艺者全：犹豫不决地下令让艺人全力表演。
争献小技歌且吹：争相展示一些小技巧，唱歌吹笛。

其余劓首放之去：割下其他人的头颅并放走。
东走矢液皆淋漓：向东逃走，箭矢和血液洒得满地。

道无耳准若怪兽：没有人听从命令，就像怪兽一样。
不自愧耻犹生归：没有一点羞耻之心，还敢回来。

守者沮气陷者苦：守卫者感到气馁，陷入困境的人痛苦。
尽由主将之所为：这一切都是主将的责任。

地机不见欲侥胜：地势的优势看不到想要取得胜利的希望。
羞辱中国堪伤悲：对中国的羞辱令人痛心。