译文及注释：
郁孤台上立多时。烟晚暮云低。
郁孤台：郁郁寂寞的孤台，指心情孤寂。
烟晚：夜晚的烟雾。
暮云低：夕阳下的云朵低垂。
山川城郭良是，回首昔人非。
山川城郭：山川和城郭，指美好的风景和城市。
良是：都是美好的。
回首昔人非：回首往事，昔日的人已不再。
今古事，只堪悲。此心知。
今古事：现在和古代的事情。
只堪悲：只能引起悲伤。
此心知：这颗心明白。
一尊芳酒，慷慨悲歌，月堕人归。
一尊芳酒：一杯美酒。
慷慨悲歌：豪情激昂地唱悲歌。
月堕人归：月亮落下，人们归家
注释：
郁孤台：古代建筑物名，指孤独高耸的台阶。
烟晚暮云低：烟雾在黄昏时分低垂。
山川城郭良是：山川和城郭都很美好。
回首昔人非：回首过去，昔日的人已经不在了。

今古事，只堪悲：现在和过去的事情，只能引起悲伤。
此心知：这颗心明白。
一尊芳酒：一杯美酒。
慷慨悲歌：豪情激昂地唱悲歌。
月堕人归：月亮落下，人们归家。