译文及注释：
年高德劭，休叹老而传。
年纪虽高，品德卓越，不必悲叹老去而名声传扬。

纵白发，尚红颜。
即使头发已经变白，但容颜依然年轻美丽。

楚丘且谓吾始壮，大致仕亦宜然。
楚丘曾称我年轻时正壮健，如今即使退休也应该如此。

更尊荣，安富贵，寿绵延。
更加尊贵，安享富贵，寿命长久延续。

闻道生辰当月吉，万福千祥降自天。
听说生辰当月吉祥，万福千祥自天而降。

献春酒，展华筵。
献上春酒，摆设华丽的宴席。

从心奚止不逾矩，绛人彭祖信齐肩。
只要心存正直，就不会越过规矩，像绛人彭祖一样值得信赖。

更殷勤，加颂祷，等椿年。
更加殷勤，加倍颂扬祈祷，期待更长久的岁月。
注释：
年高德劭：年纪虽大，但品德优秀。
休叹老而传：不要因为年老而感叹，因为美德可以传承下去。
纵白发，尚红颜：即使头发已经变白，但仍然珍爱青春美貌。
楚丘且谓吾始壮：楚丘（指自己）曾经认为我年轻时很有活力。
大致仕亦宜然：即使退休，也应该过得舒适自在。
更尊荣，安富贵，寿绵延：希望能享受更多的尊荣、富贵和长寿。
闻道生辰当月吉：听说生辰当月是吉利的。
万福千祥降自天：万福和千祥都是从天上降临的。
献春酒，展华筵：举行春天的宴会，摆设华丽的宴席。
从心奚止不逾矩：心中有节制，为何不守规矩。
绛人彭祖信齐肩：绛人（指自己）和彭祖一样值得信赖。
更殷勤，加颂祷，等椿年：更加殷勤地祝福和祈祷，希望能享受长寿。