译文及注释：
镇淮楼下旌旗，晶明辉映云山阁。
在镇淮楼下，旌旗飘扬，明亮的光芒映照着云山阁。

宸旒倚重，折冲千里，无逾秋壑。
皇帝的御旗高高飘扬，威势能够跨越千里，没有任何阻碍。

缓带轻裘，纶巾羽扇，从容筹略。
缓缓地系上轻薄的皮袍，戴上丝巾和羽毛扇，从容地谋划策略。

使毡裘胆破，丁宁边吏，无生事，空沙漠。
派遣勇士穿越寒冷的毡裘，保卫边境，没有发生任何事情，只有空旷的沙漠。

二十四桥风月，称断楼、卷尽帘箔。
二十四桥上的风景如画，被誉为断桥，帘幕飘摇。

绂麟华旦，饱吟玉蕊，款簪金药。
华丽的绂带和华服，充满诗意的吟咏，佩戴着华丽的金饰。

驿骑朝驰，宝鞍卖赐，御筵宣押。
驿站的骑手匆匆赶来，皇帝赐予宝鞍，御筵上宣布命令。

更赐环促如，中书入令，作汾阳郭。
再次赐予环促如的官职，中书令进入朝廷，担任汾阳郭的职务。
注释：
镇淮楼下旌旗：在淮河边的楼下，挂满了旌旗，显示着威严和庄重。

晶明辉映云山阁：明亮的光芒照耀着云山阁，使其更加美丽壮观。

宸旒倚重：皇帝的旗帜高高飘扬，象征着皇权的重要性。

折冲千里：冲破重重阻碍，奋勇前进千里。

无逾秋壑：没有超越秋天的峡谷，表示行动没有超越规定的范围。

缓带轻裘：松松地系着轻薄的皮袍。

纶巾羽扇：用丝绸做成的头巾和羽毛扇。

从容筹略：从容不迫地制定计策。

使毡裘胆破：派遣使者穿着毡裘，冒着生命危险。

丁宁边吏：勇敢的边境守卫。

无生事：没有发生任何事情。

空沙漠：空无一人的沙漠。

二十四桥风月：指扬州的二十四座桥梁，风景如画。

称断楼、卷尽帘箔：形容楼阁高耸，帘幕飘动。

绂麟华旦：华丽的绸缎和华丽的衣裳。

饱吟玉蕊：尽情吟唱美妙的诗句。

款簪金药：精美的发簪和金色的药物。

驿骑朝驰：驿站的骑手匆匆忙忙地出发。

宝鞍卖赐：皇帝赐予宝贵的马鞍。

御筵宣押：皇帝的宴会上宣布重要命令。

更赐环促如：再次赐予美丽的珠宝。

中书入令：中书省的官员进入宫廷执行命令。

作汾阳郭：写作了一篇关于汾阳郭的文章。