译文及注释：
章武中兴，淮蔡欲平，
晋公已生。
信天生英杰，正为国计，
擎天著柱，要自支撑。
万里长江，古称天险，
去岁里风涛忽震惊。
公谈笑，把云腥霓翳，
一日都清。

归来奠枕于京。
有辉焕明堂前一星。
称衮衣廊庙，枫宸眷宠，
彩衣公府，萱砌春荣。
著片公心，辨双明眼，
长与群贤扶太平。
无它愿，植万年宗社，
万古功名。
注释：
章武中兴：指章武元年（公元265年），晋武帝司马炎在此年登基，标志着晋朝的兴起。

淮蔡欲平：指晋武帝在位期间，平定了淮南和蔡洲的叛乱。

晋公已生：指晋武帝已经出生。

信天生英杰：表示相信天生的英雄将会出现。

正为国计：指晋武帝正在为国家的大计努力。

擎天著柱，要自支撑：比喻晋武帝要承担起国家的重任，自己来支撑国家。

万里长江，古称天险：指长江是中国的第一大河，古人称之为天险，意味着它的水势汹涌，难以逾越。

去岁里风涛忽震惊：指上一年发生的风浪突然震惊了人们。

公谈笑，把云腥霓翳，一日都清：表示晋武帝的谈笑之间，能够消除烦恼，使人心情舒畅。

归来奠枕于京：指晋武帝回到京城（洛阳）。

有辉焕明堂前一星：指在明堂前有一颗明亮的星星，象征着吉祥。

称衮衣廊庙：指晋武帝被封为衮衣大夫，受到庙堂的尊崇。

枫宸眷宠：指晋武帝受到皇室的宠爱。

彩衣公府，萱砌春荣：形容晋武帝的宫府华丽，春天的景色美丽。

著片公心，辨双明眼：表示晋武帝具有公正的心胸和明察事物的眼光。

长与群贤扶太平：表示晋武帝长期以来与众多贤臣一起共同维护太平盛世。

无它愿，植万年宗社，万古功名：表示晋武帝没有其他愿望，只希望能够建立永恒的宗社，留下万世流传的功名。