译文及注释：
小住碧油，公两年，重回初度。满楚地，袭人和气，拍天歌舞。波涌荆江流不断，地连巫峡山无数。指着这山、这水诵念公的恩情，难以忘怀之处。

百姓有怨恨，何时才来？百姓有愿望，归程不会匆忙。彼此相携躺下，衮衣回家的路。只怕九重宫阙劳累梦寐，不容十国私自降雨。看着红色诏书从日边飞来，朝天而去。
注释：
小驻碧油：指小舟停泊在碧油江边。
公两载：指公主已经离开了两年。
重临初度：指公主再次回到此地。
满全楚：指公主的美丽和善良感染了整个楚国。
袭人和气：指公主的和善和温柔。
拍天歌舞：指人们为公主欢呼和跳舞。
波涌荆江流不断：指江水波涛汹涌，不停地流淌。
地连巫峡山无数：指地势连绵起伏，有无数的山峰。
指此山、此水诵公恩：指人们指着这些山和水来歌颂公主的恩德。
难忘处：指人们无法忘记公主的功德。
民有恨，来何暮：指人们对公主的离去感到遗憾和不舍。
民有愿，归无遽：指人们希望公主能早日归来。
各相携卧断：指人们相互携手，守夜不眠。
衮衣归路：指公主穿着华丽的衣服回去。
只恐九重劳梦寐：指担心公主在回程中会遭受艰辛和困苦。
不容十国私霖雨：指不容让其他国家的雨水打扰公主的归途。
看便飞、丹诏日边来，朝天去：指公主像仙女一样飞向天空，回到她的家乡。