译文及注释：
十年依旧破衫青：十年过去了，依然穿着破旧的青衫。
空书制敕绫：空空如也的书写在制敕的绫上。
但知心似玉壶冰：只知道心如同玉壶一般冰冷。
牛衣休涕零：牛衣不要再流泪。

聊蹇傲，莫升腾：随意地行走，不要傲慢，不要升腾。
毋为附骥蝇：不要成为附在千里马身上的苍蝇。
前山可数且徐行：前方的山峰可以数清楚，慢慢前行。
不须催去程：不需要催促就会前进。
注释：
十年依旧破衫青：十年过去了，依然穿着破旧的青衣。这句表达了诗人的贫困和艰辛。

空书制敕绫：空空如也的书写在制敕的绫上。这句意味着诗人的才华无处施展，没有得到官方的认可和重用。

但知心似玉壶冰：只知道心灵纯洁如玉壶中的冰。这句表达了诗人内心的高洁和清白。

牛衣休涕零：牛衣不要再流泪。这句可能是诗人对自己的劝慰，告诫自己不要过于悲伤。

聊蹇傲，莫升腾：勉强傲慢，不要升腾。这句表达了诗人对自己的警示，告诫自己不要过于自负和傲慢。

毋为附骥蝇：不要做附在卓越者身边的苍蝇。这句表达了诗人对自己的要求，不愿意沾染卓越者的光环而失去自己的独立性。

前山可数且徐行：前方的山峰可以数清楚，可以慢慢行进。这句表达了诗人对自己的期望，希望能够稳步前行，不急于求成。

不须催去程：不需要催促就会前进。这句表达了诗人对自己的自信，相信自己会坚定地走下去。