译文及注释：
拨动顶门关捩，自然虎啸龙吟。九还七反义幽深。出入不离玄牝。

拨动：轻轻推动
顶门：头顶的门
关捩：门闩
自然：自然而然
虎啸：虎吼
龙吟：龙吟
九还：九归还
七反：七归反
义：意义
幽深：深奥隐秘
出入：进出
不离：不离开
玄牝：阴阳之道的象征

运用玉炉火候，鼎中炼就真金。强兵战胜便收心。妙在无伤无损。

运用：利用
玉炉：用来炼制玉器的炉子
火候：火的程度
鼎中：在鼎里
炼就：炼制成
真金：真正的黄金
强兵：强大的军队
战胜：打败
便：就
收心：收起心思
妙在：奇妙之处在于
无伤无损：没有任何损伤
注释：
拨动顶门关捩：拨动门闩，打开门户。
自然虎啸龙吟：形容声音嘹亮、雄壮。
九还七反义幽深：九还指九曲回环的河流，七反指七个弯曲的山峰，表示地势幽深。
出入不离玄牝：指行动不离开阴柔的原则。
运用玉炉火候：比喻运用适当的方法和时机。
鼎中炼就真金：比喻经过磨炼后得到真正的成果。
强兵战胜便收心：指强大的军队战胜敌人后应该收兵回家。
妙在无伤无损：指方法巧妙，没有任何损失。