译文及注释：
惨淡望京阙，慷慨梦天山。
望着京城的残破景象，心中激荡着壮志，梦想着登上天山。

引杯中夜看剑，壮气刷幽燕。
举起酒杯，在夜晚中观赏剑舞，豪情万丈，振奋幽燕之地。

鼍鼓满天催曙，画角连云啸月，吹断戍瓶烟。
鼍鼓声震天空，催促黎明的到来，画角声连绵不绝，如月光般婉转，吹散了戍楼上的烟雾。

犀角赤兔马，虎帐绿熊毡。
骑着犀牛角制成的宝马，帐篷上绣着虎纹，铺着绿色的熊皮毯。

仗汉节，伸大义，伐可汗。
举起汉节，展示大义，讨伐敌人的可汗。

青冥更下斧钺，赤子要君安。
在黑暗中挥舞着斧钺，为了君主的安全，不惜牺牲自己。

铁骑千君观猎，宫样十眉环座，礕礰听鸣弦。
千名勇士骑着铁马观看猎场，宫殿上悬挂着十个眉毛形状的环，听着箭弦的鸣响。

莫厌兜鍪冷，归去又貂蝉。
不要嫌弃头盔冷，回去后还能与貂蝉相伴。
注释：
惨淡望京阙：形容京城的景象凄凉萧条。
慷慨梦天山：形容壮志豪情，梦想征服天山。
引杯中夜看剑：举起酒杯，在夜晚中观赏剑。
壮气刷幽燕：豪情万丈，振臂一呼即可征服幽燕。
鼍鼓满天催曙：鼍鼓声震天，催促黎明的到来。
画角连云啸月：吹奏的号角声连绵不断，如狼嚎月。
吹断戍瓶烟：吹散了边塞上的烽烟。
犀角赤兔马：形容马匹的威武和珍贵。
虎帐绿熊毡：帐篷上绣着虎纹，毡子上用绿色的熊皮装饰。
仗汉节：举起汉人的节节，象征着忠诚和勇武。
伸大义：展示大义的行动。
伐可汗：征伐可汗，指征服敌人。
青冥更下斧钺：在黑暗的天空下挥舞着斧钺。
赤子要君安：忠诚的子民期待君主的安康。
铁骑千君观猎：千名君主骑着铁骑观看狩猎。
宫样十眉环座：宫殿的样式十分华丽，座位环绕。
礕礰听鸣弦：宝玉和玉石制成的器物听着弦乐声。
莫厌兜鍪冷：不要嫌弃头盔冷。
归去又貂蝉：回去后又能见到貂蝉，指美人的相伴。