译文及注释：
出了罗浮洞。
有多情、梅花雪片，殷勤相送。
见说条然琴鹤外，诗压牛腰较重。
去管甚、群儿嘲弄。
岭海三年持翠节，料无时、不作家山梦。
驰玉勒，归金凤。
金凤池，乃所居也。
一门朱紫环昆仲。
看阶庭、森森兰玉，慈颜欢动。
宰相时来须著做，且舞莱衣侍奉。
却不信、大才难用。
时事多艰人物少，便中兴、谁辨浯溪颂。
为大厦，要梁栋。
注释：
出了罗浮洞：离开了罗浮洞，指离开了隐居的地方。

多情：形容人感情丰富。

梅花雪片：梅花和雪花，形容景色美丽。

殷勤相送：热情地送别。

条然琴鹤：指琴和鹤，表示音乐和仙鹤。

诗压牛腰较重：指诗才高超，压倒了其他人。

去管甚：不在乎别人的议论和嘲笑。

群儿嘲弄：指众人嘲笑和讥讽。

岭海三年持翠节：在山岭和海洋中度过了三年，持着翠色的令节。

料无时、不作家山梦：预料不到什么时候，也不会再有回到家乡的梦想。

驰玉勒，归金凤：驾着玉勒（指马）回到金凤（指自己的住处）。

金凤池，乃所居也：金凤池是诗人的居所。

一门朱紫环昆仲：一家人团结和睦，亲如兄弟。

看阶庭、森森兰玉：看着庭院中郁郁葱葱的兰花。

慈颜欢动：慈祥的面容充满喜悦。

宰相时来须著做：当宰相的时候，必须要有所作为。

且舞莱衣侍奉：暂且穿着朴素的衣服侍奉。

却不信、大才难用：然而却不相信，大才难以得到运用。

时事多艰人物少：时局艰难，人才稀缺。

便中兴、谁辨浯溪颂：要想国家兴旺，谁能辨别出浯溪的赞美之词。

为大厦，要梁栋：要建造一座大厦，需要有坚固的梁柱。