译文及注释：
焚香清坐，呼童沦茗，聊当一杯春酒。
燃起香烟，静坐其中，召唤童子沏茶，只为享受一杯春酒。
不须歌舞倩红裙，为祝百千长寿。
无需歌舞娇媚的红裙，只为祝福百千人长寿。
诗书万卷，绮琴三弄，更有新词千首。
拥有万卷诗书，弹奏着美妙的琴音，还有千首新词。
从今日日与遨游，便是天长地久。
从今天开始，与你一同漫游，就是永恒的时光。
注释：
焚香清坐：点燃香烛，静坐冥想。
呼童沦茗：召唤仆人倒茶。
聊当一杯春酒：随便喝一杯酒。
不须歌舞倩红裙：不需要歌舞和美丽的舞裙。
为祝百千长寿：为了祝福百千人长寿。

诗书万卷：指各种各样的书籍。
绮琴三弄：指弹奏美妙的琴曲。
更有新词千首：还有一千首新的词曲。
从今日日与遨游：从今天开始自由自在地游玩。
便是天长地久：就是永远。

整首诗表达了作者在清静中享受生活，不需要繁华和娱乐，祝福他人长寿。同时，他也表达了对知识和艺术的热爱，希望自由自在地游玩，并希望这种自由能够永远存在。