译文及注释：
幕府增辉，前度刘郎，又还到来。
幕府的光辉增加了，之前离去的刘郎又回来了。
看芙蓉池畔，神凝秋水，绮罗丛里，欢动春雷。
看着芙蓉池边，神情凝固如秋水，美丽的绮罗丛中，欢快地响起春雷。
彩笔新题，金钗半醉，当日英雄安在哉。
彩笔写下新的诗题，佩戴金钗的女子微醺，当年的英雄们现在何处呢。
开筵处，是真仙福地，不着纤埃。
宴会的地方，是真正的仙境，一丝尘埃也不沾染。
堪怜倦客情怀。
可怜那疲倦的客人的情怀。
听吹竹弹丝金奏谐。
听着吹竹子和弹丝弦的音乐，金色的乐声和谐悦耳。
有黄花插鬓，何妨欹帽，绿橙醒酒，莫惜空罍。
有黄花插在发髻上，何妨斜戴帽子，绿橙能醒酒，不要浪费空的酒杯。
坐上疏狂，帘间姝丽，应想横波一笑回。
坐在那放纵自由的位置上，帘间美丽的女子，应该想起横波一笑的回忆。
停杯久，待娇歌缓劝，归骑休催。
停止饮酒已久，等待娇歌慢慢劝解，回去的马车不要催促。
注释：
幕府：指幕府政权，即日本幕府时代的政权。
增辉：增加光彩。
前度：指过去的时光。
刘郎：指刘备，三国时期的蜀汉刘备。
芙蓉池：指一个美丽的池塘。
神凝秋水：形容池水清澈如秋天的水。
绮罗丛里：指绚丽多彩的花丛。
欢动春雷：形容花丛中的蜜蜂等春天的昆虫活动繁忙。
彩笔新题：指新的诗文作品。
金钗半醉：形容女子喝醉了。
英雄安在哉：问英雄们现在在哪里。
开筵处：指宴会的地方。
真仙福地：指仙境般的美好地方。
不着纤埃：形容非常干净，没有一丝尘埃。
倦客：疲倦的旅客。
吹竹弹丝：吹奏竹笛，弹奏琴弦。
金奏谐：指音乐演奏和谐。
黄花插鬓：指插在发髻上的黄色花朵。
欹帽：斜戴帽子。
绿橙醒酒：指用绿橙来提神醒酒。
莫惜空罍：不要舍不得空酒杯。
疏狂：形容放荡不羁。
帘间姝丽：指帘子后面的美丽女子。
横波一笑回：指以笑容回应。
停杯久：久久地停止喝酒。
娇歌缓劝：指娇媚的歌声缓缓劝酒。
归骑：指回家的骑马人。
休催：不要催促。