译文及注释：
横素桥边景最佳。
横卧在素桥边的景色最美。
绿波清浅见琼沙。
碧绿的波浪清澈浅见到了美丽的沙滩。
衔泥燕子迎风絮，
燕子衔着泥土迎着风飞舞。
得食鱼儿趁浪花。
鱼儿趁着浪花得到了食物。
春已暮，日初斜。
春天已经接近傍晚，太阳刚刚倾斜。
画船箫鼓是谁家。
画船上的箫和鼓是属于谁的家。
兰桡欲去空留恋，
船桨想要离开，但是空留下了思念。
醉倚兰干看晚霞。
醉倚在兰木船干上看晚霞。
注释：
横素桥边景最佳：横素桥是指一座横跨在水面上的桥梁，这里指的是桥边的景色最美。

绿波清浅见琼沙：绿波指的是水面上的绿色波浪，清浅表示水很浅，琼沙指的是水底的美丽沙滩。

衔泥燕子迎风絮：衔泥指的是燕子用泥巢筑巢，迎风絮表示燕子在飞行中迎着风飞舞。

得食鱼儿趁浪花：鱼儿在浪花中得到食物，趁着浪花的机会。

春已暮，日初斜：春天已经接近傍晚，太阳刚刚开始斜下。

画船箫鼓是谁家：画船指的是装饰精美的船只，箫鼓指的是船上的音乐器乐。这里问的是谁家的船上有这样的景象。

兰桡欲去空留恋：兰桡指的是船桨，欲去表示船要离开，空留恋表示作者对这里的美景有所留恋。

醉倚兰干看晚霞：醉倚指的是倚靠在兰干上，看晚霞表示欣赏夕阳的美景。