译文及注释：
富贵有余乐，贫贱不堪忧。谁知天路幽险，依附互相报答。请看东门黄犬，更听华亭清唳，千古恨难收。何似鸱夷子，散发弄扁舟。
鸱夷子，成就霸业，有余谋略。致身千乘卿相，归把钓渔钩。春昼五湖烟浪，秋夜一天云月，此外尽悠悠。永弃人间事，吾道付沧洲。
注释：
富贵有馀乐，贫贱不堪忧：富贵的人享受得太多，贫贱的人忧愁得太多。

谁知天路幽险，倚伏互相酬：谁知道天路上的险阻，依靠和互相帮助才能应对。

东门黄犬：指东门外的黄色狗，象征着贫贱的人。

华亭清唳：指华亭上的清脆鸟鸣声，象征着富贵的人。

千古恨难收：千古以来的悲愤难以消解。

鸱夷子：指鸱夷子（春秋时期的人物），他通过聪明才智实现了霸业。

散发弄扁舟：放下一切，随意驾驶小船。表示鸱夷子不再追求权势和富贵，而是追求自由自在的生活。

致身千乘卿相：成为千乘国的卿相，指担任高官重任。

归把钓渔钩：回归到钓鱼渔父的生活，表示放弃权势和富贵，回归平凡的生活。

春昼五湖烟浪，秋夜一天云月：春天白天湖泊上的烟雾和波浪，秋天夜晚的云彩和月亮。描述了鸱夷子在自由自在的生活中所享受到的美景。

此外尽悠悠：除此之外，一切都是虚幻的。

永弃人间事，吾道付沧洲：永远放弃人世间的事物，将自己的道路托付给沧洲（指大海，象征着广阔的世界）。表示鸱夷子追求超脱尘世的境界。